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特斯拉压箱底的“秘密武器”终于要来了！
去年8月，特斯拉人工智能日上，由真人演员扮演机器人而带来的一段滑稽舞蹈，拉开了特斯拉制造人形机器人的序幕~
人形机器人取名“Optimus”，中文名为“擎天柱”，自亮相后全球都炸了，毕竟当时全球内还未有真正意义上的人形机器人。但马斯克很有自信表示，要在2022年推出这款人形机器人原型。
这不，说到做到。在今年特斯拉的年度股东大会上，马斯克发布了一张特斯拉Optimus人形机器人的新形象原型。当时马斯克还称，未来Optimus知名度会超越特斯拉汽车，甚至改变整个世界。
如此自信的发言，让不少网友都对这个浑身高科技的“大家伙”充满了好奇，甚至迫不及待表示想早日体验一下。
随后马斯克在社交平台发出公告，特斯拉Optimus人形机器人将在9月30日正式亮相。
抓重点，为了这个人形机器人，特斯拉还特意将原定8月19日的特斯拉第二届“人工智能日”推迟，可见其重视程度。
自从去年特斯拉在人工智能日宣布了人形机器人项目后，历时一年多研发，现在终于有望一睹这个神秘产物真容了！
Optimus与好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人领袖同名，科幻味十足。作为一个“仿人”机器人，其外形也无限接近于真人，拥有双手双脚，身高约172cm，和一个普通成年男性差不多。
身体表面由特殊轻质材料制成，特斯拉称其“比人的皮肤还光滑”。正因为材质轻，所以Optimus整体重量只有56kg。
得益于轻盈的体态，他运动起来灵活自如。
其运动主要依靠脖子、胳膊、手、腿、躯干中搭载的40个机电传动器。其中，双腿内还含有力量反馈感应装置。最终，Optimus能保持平衡并完成一些敏捷的动作。
特斯拉曾透露，该人形机器人移动速度可达8公里/小时，可负重20公斤的物品。
而手部的12个机电传动器，能够让该机器人达到接近人类灵活水平，这意味着Optimus可以执行一些精密的人类手工作业，从而替代更为复杂的人类劳动。
而与市面上其他劳动机器人不同的一点是，他在一定程度上延续了特斯拉智能驾驶基因，能实现“自动驾驶”。
根据介绍，这款人形机器人的视觉感知与计算机系统，是建立在特斯拉自动驾驶领域的技术基础上，主要采用了特斯拉FSD的计算机模组和方案。
细分下来，面部采用了八个Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器。该传感器以FSDComputer作为计算核心，并搭载多相机神经网络，采集像数据形成数据库。
而Optimus正是借此来显示重要信息或者是表情，据说它拥有360°视野监控，最远监测距离可达250米。
除此之外，他“大脑”运用了特斯拉的超级计算机系统Dojo，通过AI大数据进行神经网络训练。其核心是算力极强、带宽超高的“D1”芯片，通过Dojo接口处理器进行互连，25个芯片组成一个训练单元，算力可达9千万亿次。
为啥特斯拉要在机器人上运用自动驾驶领域的先进技术呢。早前马斯克透露，要想解决自动驾驶问题，就要先解决真实世界的人工智能，因此从产品角度上看，人形机器人上运用特斯拉最先进的技术也不足为奇。
马斯克曾对这款机器人做出过点评，称“能做人类不想做的事情”。
Optimus能够取代很多劳动力，比如服务员、机械工人、家庭保姆等，像日常家务劳动完全小意思~感觉有点像澳门风云2里傻强一样，除了不能帮你生孩子，基本上所有活都能干。
除此之外，他还可以执行一些危险的任务，例如抢险救灾、危险实验甚至星际任务~更夸张的是，等你去世以后，可以把你大脑里面的记忆和思想传递给他，让这个机器人替你活下去。
嗯，只能说想象很美好~实践须努力！
根据特斯拉的计划，Optimus最早将于2023年开始生产。
第一批产品主要用来填补劳动力缺口，执行上述所说那些危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作。同时马斯克认为，两年后人形机器人的实用性将逐年快速增长，同时成本降低、生产规模扩大，他表示“这将是一盘比汽车更大的棋”。
至于人形机器人价格，早前马斯克透露，初期肯定会很贵，毕竟它是一项新技术、产量有限，不过它的复杂程度还是没有汽车高，所以预计其成本将低于汽车，或者说至少与廉价汽车相当。
而在今年4月一次采访中，马斯克直接透露，Optimus预计售价5万美元。换算人民币在17万元左右，大概是一辆特斯拉车的1/3到2/1价格。这样一想，确实要比汽车便宜得多。
有趣的是，前几天小米也官宣了人形机器人CyberOne，小名“铁大”。外观与特斯拉Optimus颇为神似，但与马斯克在股东大会上展示的模型不同，小米已经展示出了机器人“真机”，可以说小小赶超一波。
话说回来，虽然从以往经验来看，特斯拉技术水准有目共睹，但马斯克这个“吹牛大王”的话一贯只能听一半。
对于Optimus来说，量产困难并不小。核心硬件咱就不提了，单说它那个比人皮肤更光滑的轻质材料外皮就不简单。与常见机器人金属或者塑胶材料外壳不同，想要全身铺满带传感器的皮肤，不仅工艺复杂，而且还要考虑到材料结构稳定性和内部散热性问题，难度之大可想而知。
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不知道头顶“硅谷钢铁侠”光环的马斯克，能否让电影中的“擎天柱”，成为走进现实的“终结者”呢。
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